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传统定位方法简介--------里程计、IMU惯性传感器以及光电编码器等
移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行定位 xff0c 后来进一步发展到通过各种外部传感器对环境特征进行观测从而计算出移动机器人相对于整个环境的位姿 目前为止 xff0c 形成了基于多传感器信息融合的定位方法 现有移
IMU
传统定位方法简介
惯性传感器以及光电编码器等