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三、松灵课堂 | SCOUT的仿真使用
仿真环境的介绍 Gazebo Gazebo是一款3D动态模拟器 xff0c 能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群 与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似 xff0c Gazebo提供高保真度的物理模拟 xff0c 其提供一整套传
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仿真使用