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  • 九、 惯性导航解算

    一 概述 惯性导航解算就是从上一时刻的导航信息推导本时刻的导航信息 xff0c 包括姿态 速度 位置 具体来讲 xff0c 就是构建当前时刻导航信息与上一时刻导航信息 运动输入 角速度 加速度 之间的关系 xff0c 确切地说 xff0c
    惯性导航解算