扩展卡尔曼滤波详解

扩展卡尔曼滤波详解

Extened Kalman Filter 简单介绍卡尔曼滤波详解讲解的基本的卡尔曼滤波算法是通过一个线性随机差分方程来估计当前状态 xff0c 但是如果状态估计关系以及测量关系使非线性的怎么办 xff0c 而且在实际使用中大部分的问题都

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