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Ubuntu中增加串口的缓冲区
增加串口缓冲区 xff0c 用于尝试解决px4 ros中显示TX溢出的问题 以下大部分代码和内容均有CHATGPT生成 xff0c 代码已经通过验证 一 通信溢出问题 PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的 以下是一些建议 xff
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中增加串口的缓冲区