• 1 比例调节作用 xff1a 按比例反应系统的偏差 系统一旦出现了偏差 比例调节立即产生调节作用用以减少偏差 比例作用大 可 以加快调节 能迅速反应误差 xff0c 从而减小稳态误差 但是 xff0c 比例控制不能消除稳态误差 过大的比例