任务创建源码分析

FreeRTOS-任务创建源码分析

任务创建是FreeRTOS系统启动的第一个步骤 xff0c 前面在启动调度器的时候先创建了空闲任务 xff0c 然后再由调度器跳到任务里面去执行任务创建函数里面做了很多的工作 xff0c 先会为任务堆栈和任务控制块分配内存并初始化它们 x

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