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机器人学习之项目- Project2 :Where Am I?
1 项目概述 欢迎来到 Where Am I 我在哪里 定位项目 在这个项目中 xff0c 将学习如何利用ROS AMCL包在Gazebo模拟环境的地图中准确地定位移动机器人 在完成本项目的过程中 xff0c 涉及机器人软件工程的几个方面
Project2
where
机器人学习之项目
机器人学习之项目- Project1 : Go Chase it!(一)
1 项目简介 任务概述 在这个项目中 xff0c 在catkin ws src中创建两个ROS包 drive bot和ball chaser 下面是设计机器人的步骤 xff0c 把它安置在一个设定的世界里 xff0c 并编程让它追逐白色的球
Project1
Chase
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