• SUN RGB D数据集是普灵斯顿大学的 Vision amp Robotics Group 公开的一个有关场景理解的数据集 官方介绍在此 xff0c 其中有视频介绍 视频介绍已经很详细了 xff0c 建议先看懂视频 此博客仅仅列出个人认为