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无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制
前言 上一次的分享里 xff0c 我介绍了GPS的原理 xff08 三角定位 xff09 及特性 xff08 精度 频率 xff09 xff0c 同时也从无人车控制的角度 xff0c 讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求 为了能让
IMU
GPS
无人车传感器
数据融合进行定位机制