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openmv探索_4_AprilTag标记追踪
原理及代码 AprilTag标记追踪 空间坐标系的建立 以镜头中心为坐标系原点 xff0c 建立空间坐标系 图2 1 空间坐标系 旋转角度 xff08 参考系是上图中的坐标系 xff09 1 初始状态 图3 1 物体摆放的初始位置 上图的
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openmv 自学笔记(APRILTAG标记追踪)
由图可知 id 为5 旋转角度 为11 0 左边旋转 角度增加 正式时候调度接近0 右边旋转 角度减少 由360度 向右减少 Tx 在左边的时候 为负数 右边为正值 Ty 在上边的时候为正数 左边为负值 Tz 从远处 到近处 由负数到向正数
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