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FreeRTOS 任务设计注意事项
1 FreeRTOS中程序运行的上下文包括 xff1a 中断服务函数普通任务空闲任务 1 xff09 中断服务函数是一种需要特别注意的上下文环境 xff0c 它运行在非任务的执行环境下 xff08 一般为芯片的一种特殊运行模式 xff08
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