• 使用uart得到的位置信息进行起飞 在得到了位置信息的前提下 xff0c 我们开始进行模拟起飞 xff0c 即使用usb供电 xff0c 人工控制其高度 xff0c 在上位机查看油门大小 xff0c 电机的pwm输出 commander c