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FreeRTOS任务基础知识总结
1 单任务系统 前后台系统 xff1a 中断服务函数为前台程序 xff0c 大循环while 1 作为后台程序 前后台系统的实时性差 xff0c 但是前后台系统简单 xff0c 资源消耗少 2 FreeRTOS是一种抢占式的实时多任务系统
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任务基础知识总结