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无人机集群定位与编队方式研究总结(最详细的鸟群模型分析)
个人总结 xff1a 无人机个体模型需要考虑惯性 xff0c 内部噪声 传感器更新延迟 数据处理时延 通讯局域性以及一般环境噪声 其速度控制分量大致可分为四项 xff1a 趋于期望速度的控制分量 xff0c 避撞控制分量 xff0c 对齐控
无人机集群定位与编队方式研究总结
最详细的鸟群模型分析