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CAN总线数据帧/标准帧/扩展帧/远程帧/错误帧的组成格式对比
最近在研究CAN总线的驱动 xff0c 需要详细了解数据帧 标准帧 扩展帧 远程帧 错误帧这几种帧的详细组成格式 xff0c 于是收集了一下 xff0c 统一放在这里进行对比和记录 xff0c 以便日后需要时查阅 1 数据帧 标准帧 CAN
Can
总线数据帧
错误帧的组成格式对比
CAN总线数据帧
CAN总线数据帧 1 xff0c 帧起始 xff08 SOF xff09 标识一个数据帧的开始 xff0c 用于帧同步 一个显性位 只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF 2 ID 用于确定唯一一条报文 标准帧有11位 xff0c 扩展帧有
Can
总线数据帧