• 文章目录 前言部分原理图调试微信公众号 前言 给Velodyne的16和32线激光雷达授时 用的是 中科微电子 的 ATGM336H 5N31 部分原理图 部分原理图如下 J9是FAKRA接口 直接挂一个GPS有源天线 出来的TX接一个RS