• gazebo基础学习 前言 在算法人员开发出可以真机使用的算法之前进行仿真学习机器人物理仿真器的基本使用 xff0c 包括创建场景 xff0c 制作ROS控制接口等 目录 gazebo基础学习 前言 目录 参考 学习记录 基础 安装gaze