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  • （二）PID控制的Anti-windup

    比例环节 xff1a 快速接近目标积分环节 xff1a 防止稳态误差微分环节 xff1a 减少振荡 被控对象可以分为两个部分 xff0c 分别是执行器 xff0c 用于产生力或者能量从而改变系统 xff0c 和处理 xff0c 比如说温控的
    PID Anti windup