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GroundTrue和里程计输出的位姿的参考坐标系不一致的情况
这里写目录标题 前言数据集描述使用TF工具包获取使用Eigen库计算置换输出误差对比没做转换之前转换之后 前言 最近遇到一个数据集的ground true参考坐标和vSLAM输出的位姿的参考坐标不一样的问题 xff0c 记录一下 在之前参加
GroundTrue
里程计输出的位姿的参考坐标系不一致的情况