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nRF SPI 与 TWI 操作相关 (BMI088 与 MLX90614 举例)
SPI0 与 TWI0 的 ID相同 xff0c SPI0 与 TWI0 的 ID相同 编译时有报错 若要避免 xff0c 有两个方法 1 使用不同ID外设 2 使用模拟SPI或模拟IIC nRF SPI 初始化 sdk config h
NRF
SPI
TWI
BMI088
MLX90614
陀螺仪数据处理(BMI088)
1 BMI088惯性传感器介绍 1 1传感器原理图 传感器采用3 3V供电 xff0c 使用SPI IIC通讯模式 xff08 本文采用SPI通讯协议 xff09 1 2传感器功能介绍 注 xff1a 这里提到的数据读取频率 2000Hz是
BMI088
陀螺仪数据处理