• 机器视觉 立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系 xff1a 世界坐标系 相机坐标系 图像坐标系 像素坐标系 整体预览如下 1 世界坐标系和相机坐标系 世界坐标系 xff0c 也称为测量坐标系 xff0c 它是一个三维直角坐标系 Xw Yw