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orb-slam2运行自己数据集
因为我跑的是双目摄像头 所以首先在orb slam2下找到ros stereo cc文件然后对其中的rostopic节点进行修改 首先先找到自己对应的节点在 自己录制的 bag 数据集下打开终端执行 rosbag info xxx bag在
ORB
SLAM2
运行自己数据集