• 一 整体思路 xff1a 车辆自动踩点需要获取千寻差分数据 xff0c 差分数据有两种格式 xff1a 分别是GPGGA和GRHDT xff0c GPGGA内存在车辆经纬度定位信息 xff0c GRHDT内存在转向角信息 xff0c 分别进