性能评估

OPC UA性能评估

本文是对这篇论文的总结 xff0c 该文章从性能和资源使用方面比较了工业4 0的4个主要协议 xff1a OPC UA xff0c DDS xff0c ROS和MQTT 这4个协议都是基于以太网 xff08 Ethernet based x

OPC 性能评估