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在gazebo中对机器人进行控制,并在rviz中同步显示
在上一篇博客中 xff0c 我一步一步地建立了在gazebo仿真中能用的xacro文件 但是仿真时的模型是自由摆动的 xff0c 文末的时候我想对他进行控制 xff0c 但是篇幅太长 xff0c 所以新开一篇 参考ros control的内
Gazebo
RVIZ
中对机器人进行控制
中同步显示