• CAN的帧类型分为数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧以及帧间空隙 xff0c 本文将对数据帧的帧结构展开说明 xff1a 引言 xff1a CAN2 0协议分为A版本和B版本 xff0c A版本协议为11位标识符 xff08 标准帧 xff09