无人机飞行控制基础

无人机飞行控制基础

坐标系统描述无人机的运动依赖于无人机的位置以及它的方向常见的主要有两种坐标系统 xff1a 无人机坐标系和大地坐标系无人机坐标系无人机坐标系是相对于无人机自身的坐标系统如下图坐标原点位于无人机质心 xff0c 三个坐标轴互相垂直

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