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Probabilistic Movement Primitives (ProMP) 总结
概述 文章通过在DMP的基础上增加随机项 xff0c 并通过EM算法求解得到符合示教数据的参数 一 模型介绍 1 系统方程 假设示教数据为 61 q t
Probabilistic
Movement
Primitives
ProMP
Dynamical Movement Primitives (DMP) 总结
Dynamical Movement Primitives DMP 总结 概述 DMP通过将动态系统建立为 弹簧阻尼系统 43 非线性控制项的方式 f f f xff0c 实现了对示教数据的建模 具体贡献如下 xff1a 提供了一种简单的非
Dynamical
Movement
Primitives
dmp