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在TUMVI数据集上测试VINS-Fusion算法
VINS Fusion算法是一个非常优秀的视觉惯性里程计 但原版VINS Fusion并没有提供与TUM数据集相应的配置文件 因此需要自己进行写yaml文件 修改配置文件 tum mono yaml span class token dir
TUMVI
VINS
Fusion
数据集上测试