5RC

3.5RC_Channel 和 SRV_channel

前言这部分是之前在折腾ROVER的时候梳理了一遍 xff0c 但是没有形成记录 xff0c 现在从新从对象的角度来分析一遍 xff0c 包括映射转换数据结构等方面进行梳理 xff1b 数据结构首先分析的入口是从Rover read

5RC channel srv