轨迹规划了解

2021-11-12 轨迹规划了解

1 机器人中的轨迹规划曲线柔顺 xff1a 五次多项式曲线起终点位置速度加速度约束六个方程虽然这三条曲线都是连续且光滑的 xff0c 但却存在一个很实际的问题从速图曲线中可以看出在t 61 25时速度达到最大值 xff0c 没有

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