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VINS-mono 位姿图 重利用测试
在前一篇博文里介绍了VINS mono pose graph reuse功能的使用 xff0c 这里接着贴出一些延伸的测试 xff0c 并进行一些探讨 延伸测试 一般来说 xff0c 加载地图是进行非GPS定位必要的一步 这里根据新的VIN
VINS
MONO
重利用测试