树莓派控制舵机云台

树莓派控制舵机云台

文章目录学习记录舵机代码分析学习记录手上有一套电赛时候买的舵机云台扭矩15KG 型号为LD 1501MG 舵机两个LD 1501MG舵机角度范围都是180度控制的PWM波周期为20ms 角度与正脉冲宽度映射如下所示 0 5ms

树莓派控制舵机云台