之通用定时器编码器模式

STM32之通用定时器编码器模式

1 编码器原理如果两个信号相位差为90度则这两个信号称为正交由于两个信号相差90度因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离如果再加上定时器的话还可以计算出速度

STM32 之通用定时器编码器模式