惯性导航坐标系介绍

惯性导航坐标系介绍

常用坐标系定义运载体中三维空间运动包含六个自由度 xff0c 既有角运动也有线运动在地球表面附近 xff0c 运载体的角运动描述一般以当地水平面和地理北向为参考基准 xff1b 线运动的描述通常采用地理经度纬度和高度表示 xff0c

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