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  • Autoware 主要模块

    引言 本文参考Autoware wiki overview xff0c 主要描述了Autoware的整体框架和模块描述 xff0c 主要包括感知和规划两大部分 感知包括定位模块 xff0c 检测模块 xff0c 预测模块 定位模块使用3D
    Autoware 主要模块