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介绍作用 xff1a 测量三轴加速度和三轴角速度测三轴加速度 xff1a 加速度计测三轴角速度 xff1a 陀螺仪加速度计具有静态稳定性 xff0c 动态不稳定性陀螺仪具有静态不稳定性 xff0c 动态稳定性需要互补滤波 xff

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