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Kalibr源码学习(一): 重投影误差
Kalibr源码学习 一 重投影误差 给自己挖一个大坑 从标定结果来学习Kalibr的标定源码 这里基本以KB模型为例 也就是标定时 kalibr的模型设定为 model pinhole equi 这里以重投影误差开始 希望能坚持 重投影误
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