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机械手基础知识(2)之机械手的正运动学和逆运动学问题
开篇总结 xff1a 机械手运动学是机器人控制中的重要研究内容 xff0c 得知机械手各关节变量的大小 xff0c 可以计算出机械手末端的位姿 xff0c 这个过程叫做机械手的正向运动学 xff1b 获得机械手末端在笛卡尔空间中的位姿 xf
机械手基础知识
之机械手的正运动学和逆运动学问题