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【自动驾驶】单目3D检测M3D-RPN解析与paddle复现
1 简介 作者提出了一种单个的端到端区域建议网络用于多类别3D目标检测 2D和3D检测任务各自的目标是最终对一个对象的所有实例进行分类 xff0c 而它们在定位目标的维数上是不同的 直观地说 xff0c 我们期望能够利用2D检测的强大功能来
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