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  • Quadcopter控制

    1 问题描述 四旋翼飞行器对角线上的两个电机旋转方向相同 xff0c 另一对与之旋转方向相反 这是使推力 xff0c 滚转 xff0c 俯仰 xff0c 偏航相互独立控制的必要条件 这可以使我们命令其中的一个动作而不影响其他动作 实际上 x
    Quadcopter