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VINS-Mono学习(二)——松耦合初始化
初始化 xff1a 如何当好一个红娘 xff1f 图解SfM 视觉和IMU的羁绊 怎么知道发生了闭环 xff1f 位姿图优化与滑窗优化都为哪般 xff1f 闭环优化 xff1a 拉扯橡皮条 整体初始化流程如下 xff1a 1 SFM纯视觉估
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MONO
松耦合初始化