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【Autoware规控】OpenPlanner规划节点
文章目录 1 OpenPlanner介绍2 相关代码 1 OpenPlanner介绍 OpenPlanner是Autoware种使用的一种运动规划算法 xff0c 通过对全局路径采样后生成一系列的候选路径 xff0c 结合矢量地图 传感器结
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规划节点