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Trajectory generation for quadrotor while tracking a moving target in cluttered environment
四旋翼在杂波环境下跟踪运动目标的轨迹生成 摘要1 文章主要贡献2 前言2 1 轨迹公式2 2 实现结构 3 跟踪轨迹生成3 1 标称路径点生成3 2 可行路径点生成3 3 安全飞行走廊生成3 4 代价函数3 5 强制约束3 6 求解跟踪轨迹
Trajectory
Generation
for
quadrotor
while