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七、函数与类——Qt快速入门、三点求圆心实现详解
在编程中 会经常用到数学计算 所以C 将常用的数学计算 例如求正余弦等 封装成函数 正是我们在3 2 数学计算中学习到的 我们只需要写入简单的语句就可以执行所需要的功能 这正是函数的意义 在这一章的学习 我们会建立起模块化的思维 小的功能模
软件技术基础讲义
十、工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定
注 感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解 以及matlab程序 机器人系统程序的提供 在工业现场当中 相机拍摄到的图像有一个相机坐标系 而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系 两者互相独立 当我们通过相机进行对物体进行拍摄 通过模式识别得到
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