dense stereo

colmap代码解读

clomap是作者在ECCV2016年发表的基于两个概率的深度值和法线估计的论文开源下面就开源代码Patch match cuda cu文件做简单的介绍产生随机法向量和随机深度值扰动法向量产生随机三个方位角度和扰动深度值根据像

COLMAP dense stereo