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【手把手带你用pid算法控制电机】——(4)串级PID控制电机
前言 1 该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发 用最通俗易懂的方式手把手带你学会使用Pid算法的速度环 位置环以及速度位置串级pid 2 出这一期Pid系列教程的想法是前段时间我参加了一个比赛 要用到串级Pid
PID学习笔记
STM32
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