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机器人基础知识一
1 六轴机器人中的六轴是什么 在实际生产中常用的6关节工业机器人有6个可活动的关节 轴 不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同 用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴被称为基本轴或主轴 用于实现末端执行器任意空间姿态的轴 则称为腕部轴或
32 机器人基础知识
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人基础知识三
边缘特征提取 在边缘检测中 常用的一种模板是Sobel 算子 Sobel 算子有两个 一个是检测水平边缘的 另一个是检测垂直边缘的 Laplacian算子也是计算图像梯度的一个利器 它相当于二阶Sobel算子的导数 scharr滤波器主要是
32 机器人基础知识
计算机视觉
人工智能
机器人基础知识二
1 四元数 quaternion 可以看作中学时学的复数的扩充 它有三个虚部 形式如下 q w xi yj zk 四元数旋转可以避免万向节锁现象 只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原点的向量的旋转 方便快捷 在某些实现下比旋转矩阵效率
32 机器人基础知识
其他