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二维坐标系转换为三维坐标系_双目立体视觉中的坐标系与转换关系
前言 通过模拟人眼立体视觉 两个摄像机拍摄同一场景可构成双目成像模型 或者在单相机航空摄影以及时序序列摄影中 同一个相机在两个不同的位置对同一场景拍摄两张不同的影像 也可构成双目成像模型 双目立体视觉的目标是利用三角测量原理从双目成像模型中
二维坐标系转换为三维坐标系
从像素坐标到相机坐标